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[자율주행 프로젝트 : 2휠 RC카] 아두이노 코딩교육

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제목 초음파세스 및 블루투스 문제
작성자 이상혜 (ip:)
  • 작성일 2021-11-01
  • 추천 추천하기
  • 조회수 116

2휠 rc카

구매 고객 입니다.

다운로드한 예제소스로 운전 해 본 결과


1 2 3 번예제

즉 휠 구동 예제는 잘 작동 하였으나


4번

초음파 센서 사용 자율주행 에서

예제 에서 제공된 코드를 가지고 업로드 후 실험을 해보았는데 장애물이 없음에도 계속 회피 회전 만 합니다.


센스에서 거리값 가져오지 못하는문제


결선에는 문제없음



5번 블루투스 연결 스마트폰 이로 운전 문제


블루투스 모듈 역시 예제 코드를 그대로 업로드했는데

블루투스 모듈의 빨간 불빛이 계속 들어와있던 것으로 보아

연결은 제대로 된 것 같은데 스마트폰으로 컨트롤할 때 아무 반응이 없었습니다. 


위 두 문제에 대한 원인이나 해결 방법을 알고 싶습니다. 문의 게시판에 저와 비슷한 문제를 겪는 사람들이 올린 글과 그에 대한 답변을 참고해보았지만

해결을 하지 못해 문의드립니다.


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첨부파일 16357397936531974380657475861964.jpg
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관리자게시 게시안함 스팸신고 스팸해제
목록 삭제 수정 답변
  • 아두 2021-11-01 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 초음파 센서 예제에서 거리 값 출력이 잘 되는지 확인해보시고

    블루투스 또한 블루투스 모듈 예제에서 AT 응답이 있는지 확인해보세요
  • 717942.com (이상혜) 2021-11-09 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 거리값은 0 으로 고정 되어 있습니다.
    블루투스 값 역시 변화가 없습니다

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